LiDAR står för Light Detection and Ranging. Tekniken skickar ut laserljus och mäter hur lång tid det tar för ljuset att studsa tillbaka. Av det räknas avståndet till väggar, möbler och andra hinder ut, och med många mätningar per sekund byggs en karta över omgivningen.
Så fungerar det
I en robotdammsugare sitter LiDAR-sensorn oftast i ett litet torn ovanpå roboten. Sensorn roterar och mäter avstånd runt om, och roboten använder mätningarna för att räkna ut var den befinner sig och för att rita en planritning av bostaden. Den kartan är det du ser i appen, där du kan dela in rum, sätta upp förbjudna zoner och välja vilka rum som ska städas.
Det finns också robotar där sensorn sitter infälld i chassit eller kan fällas ner, så att roboten blir lägre och kommer in under fler möbler. Allt fler robotgräsklippare använder LiDAR eller kombinerar den med kameror och satellitpositionering för att navigera utan begränsningskabel.
Varför det spelar roll i det smarta hemmet
Navigeringen avgör hur systematiskt en robot städar. En robot med LiDAR kan köra i raka banor, hitta tillbaka till laddstationen och fortsätta där den slutade efter laddning. Eftersom tekniken skickar ut eget ljus fungerar den även i mörker, till skillnad från navigering som bara bygger på kamera.
LiDAR ser däremot dåligt små föremål på golvet, som sladdar och strumpor. Därför kombineras den ofta med kameror eller andra sensorer i fronten för att undvika hinder. Läs mer i vår guide om navigering i robotdammsugare.
Tänk på det här
- Höjden. Ett LiDAR-torn gör roboten högre. Mät under sängar och soffor om det är viktigt att roboten kommer in där.
- Speglar och glas kan störa mätningarna och ge konstiga väggar på kartan.
- Hinderigenkänning är en separat funktion. LiDAR hjälper roboten att hitta, men undviker inte nödvändigtvis sladdar.
Se hur olika modeller står sig i vårt bäst i test av robotdammsugare.